Installez les packets suivants :

tftpd-hpa bind9 nfs-kernel-server

Décompressez l'archive suivante dans /var/lib/tftpboot/

http://archive.ubuntu.com/ubuntu/dists/jaunty/main/installer-i386/current/images/netboot/netboot.tar.gz

modifier la ligne suivante du fichier /etc/default/tftpd-hpa

RUN_DAEMON="yes"

Lancez le service

/etc/init.d/tftpd-hpa start